Надійне високоточне позиціонування для сучасних автономних рішень

Професійний GNSS/INS RTK навігаційний приймач, розроблений для автономних систем, роботизованих платформ, безпілотних наземних комплексів (UGV), сільськогосподарської, будівельної, кар'єрної, спеціальної техніки та OEM-проєктів у сфері автоматизації.

Приймач поєднує багаточастотний GNSS-приймач автомобільного класу, високоточний інерціальний модуль (IMU) з рівнем функціональної безпеки ASIL-B та технологію тісної інтеграції GNSS та INS (Tight Coupling Navigation), забезпечуючи високоточне визначення координат, швидкості, курсу та просторової орієнтації в режимі реального часу.

Завдяки автоматичній самокалібровці, резервним алгоритмам навігації та подвійній системі виявлення перешкод і аномальних сигналів GNSS та IMU приймач забезпечує стабільну роботу навіть у складних умовах експлуатації: міська забудова, тунелі, естакади, густа рослинність, порти, кар'єри та інші середовища зі складними умовами прийому супутникового сигналу.

Підтримка всіх сучасних супутникових навігаційних систем і повного діапазону робочих частот забезпечує максимальну точність позиціонування та надійну роботу в різноманітних умовах експлуатації.

Завдяки широкому набору промислових інтерфейсів приймач легко інтегрується з автопілотами, LiDAR, промисловими контролерами, бортовими комп'ютерами та іншими компонентами автономних систем.

Ключові переваги

• RTK-позиціонування з точністю до 0,8 см + 1 ppm

• Технологія тісної інтеграції GNSS + INS (Tight Coupling Navigation)

• Підтримка всіх сучасних супутникових навігаційних систем і повного діапазону робочих частот

• Автомобільний GNSS-чип

• Високоточний IMU рівня функціональної безпеки ASIL-B

• Автоматична самокалібровка без складних процедур налаштування

• Безперервна навігація при тимчасовій втраті GNSS-сигналу

• Подвійний алгоритм виявлення перешкод та аномальних сигналів GNSS і IMU

• Інтеграція з LiDAR, автопілотами, промисловими контролерами та обчислювальними платформами

• Автомобільні GNSS-роз'єми FAKRA

• Оптимізований для колісної та гусеничної техніки

• Захищений корпус класу IP67

• Робоча температура від −40°C до +85°C

• Низьке енергоспоживання — менше 2 Вт

Сфери застосування

• Автономні транспортні засоби

• Безпілотні наземні комплекси (UGV)

• Роботизовані платформи

• Сільськогосподарська техніка

• Будівельна та дорожня техніка

• Кар'єрна та гірничодобувна техніка

• Портова техніка

• Морські автономні платформи

• Промислові системи автоматизації

• OEM-проєкти та автономні навігаційні рішення

Технічні характеристики

• Точність позиціонування RTK: горизонтальна — 0,8 см + 1 ppm, вертикальна — 1,5 см + 1 ppm

• PPP: горизонтальна — 10 см, вертикальна — 20 см

• DGPS: горизонтальна — 0,4 м, вертикальна — 0,8 м

• Автономне позиціонування: горизонтальна — 1,5 м, вертикальна — 2,5 м

• Точність визначення швидкості: 0,03 м/с

• Точність визначення курсу: 0,1°/м

• Частота видачі GNSS-даних: до 20 Гц

• Частота IMU: 200 Гц

• Підтримувані GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, L-Band*

• Інтерфейси: Ethernet, CAN ×2, RS232 ×2, RS422, PPS, GPTP, NTP

• GNSS-антенні входи: 2 × FAKRA

• Напруга живлення: 9–36 В

• Споживана потужність: <2 Вт

• Ступінь захисту: IP67

• Робоча температура: −40°C...+85°C

• Температура зберігання: −55°C...+95°C

• Габарити: 150 × 123 × 31 мм

• Вага: <450 г

* Підтримка L-Band реалізується в наступних версіях програмного забезпечення.

Комплектація

• GNSS/INS RTK навігаційний приймач

• Кабель живлення та підключення

• 2 активні багаточастотні GNSS-антени

• 2 RF коаксіальні кабелі з роз'ємами FAKRA

• Технічна документація

Підтверджена ефективність

Навігаційний приймач пройшов комплексні дорожні випробування в умовах міської забудови, швидкісних автомагістралей, естакад, тунелів і підземних паркінгів, підтвердивши стабільне високоточне визначення координат, швидкості, курсу та просторової орієнтації навіть за умов тимчасового погіршення або втрати GNSS-сигналу.