Автопілоти. Підрулювачі

Автопілот на трактор або Підрулювач — універсальне рішення для автоматичного кермового керування з робочою точністю +/- 2,5 см. Системи підтримують точне положення, використовуючи супутникові сигнали від GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU і GALILEO.

Автопілоти  забезпечують такі функції:

• введення меж поля через його об'їзду або експорту з файлу kml
• вбудований Ntrip клієнт для приймання RTK поправок.
• автоматична побудова розворотних смуг за попередньо заданими параметрами трактора.
• автоматичне водіння прямим
• автоматичне водіння кривим
• автоматичні розвороти, керування секціями сільськогосподарської машини (додатковий контролер)
• вивантаження треків і меж поля у форматі NMEA
• введення геометрок у процесі роботи та збереження їх у форматі kml (дерево, кущ...) виведення зображення із зовнішньої камери на агрегаті (окрема опція)
• віддалене керування автопілота за допомогою мережі International (технічна підтримка)
• комплексування даних датчиків курсу даних GNSS і коригування позиції.
• побудова траєкторії виходу на задану пряму або криву та генерація кута повороту керованих коліс
• приймання даних із датчиків, фільтрація та передавання в AgOpenGPS
• увімкнення та вимкнення секцій сільськогосподарської машини.