Навіщо потрібен гідравлічний Автопілот для сільгосптехніки?

Головна перевага автопілота від системи паралельного водіння полягає в тому, що він забезпечує велику точність пересування, внесення добрив чи посівних матеріалів без допомоги фахівця. Заданий маршрут обробляється GPS-приймачем і навігаційним контролером. При відхиленні від заданого курсу відбувається автоматична корекція, дані направляються в гідравлічну систему керування ходовою частиною, виключаючи відхилення рульового управління. Сигнали передаються через інерційний модуль, що з'єднує автопілот і агрегати трактора, з його допомогою компенсуються нахили і кути повороту.

Гідравлічний автопілот може працювати навіть без безпосередньої присутності в кабіні тракториста, управління може здійснюватися на відстані. 

Принцип роботи автопілота не складний. Трактор встановлюється на початку ділянки, і оператор задає тип руху.
Використовують налаштування: рух прямими - паралельними лініями, їзда по контуру поля чи по кривій або ручні налаштування водіння. При пересуванні по прямим достатньо вказати пункти початку і кінця. При непрямолинейном русі перший прохід здійснює оператор, після чого включає автопілот і трактор повторює рухи по заданій кривій.
Система переходить в ручний режим при будь-якому повороті керма, а повторно включається при натисканні відповідної клавіші.

Як показує практика, використання автопілотів значно впливає на продуктивність механізатора і швидкість обробки ділянки. Прилад знижує витрати палива і оптимізує витрати насіння, добрив і отрутохімікатів на 25-30% і окупається на 100 га вже через один-два роки.

Системи моніторінгу переміщення техніки - додаткові ресурси для збільшення эфективності її роботи.

Існує проблема недостатнього контролю співробітників ферми, які можуть дозволити собі нецільове використання техніки або злив палива. Цю проблему вирішують системи моніторингу сільськогосподарського транспорту. 
Інструмент системи моніторингу працює на базі GPS і дозволяє визначити місце розташування конкретної одиниці техніки, дізнатися точний пробіг, контролювати час роботи і простою. Вся інформація зберігається в статистичні дані. 
Роботу системи забезпечує бортовий трекер. Для більш повного контролю можливе додаткове використання датчиків витрати палива, навантаження на вісь та ін. 
Таке обладнання практично зводить до нуля нецільове використання техніки. Можна контролювати де знаходиться техніка, її пробіг, кількість дозаправок, падінь обсягу палива. 
 
RTK-мережі. 

Великі господарства, які характеризуються розкидом полів, часто стикаються з проблемою втрати або некоректності сигналу. В такому випадку виходом будуть RTK-мережі.

Принцип роботи системи грунтується на використанні декількох базових станцій, розставлених за спеціальним алгоритмом. Вони відправляють сигнали на центральний сервер, який обробляє інформацію і генерує поправки для тракторів, які використовують автопілот або GPS-навігацію. 

Така мережа може забезпечити точну роботу для 100 одиниць техніки на 100 гектарах. І ці дані будуть коректніше супутникових. 
RTK-мережі можуть дозволити собі в основному господарства більше середнього, а для невеликих угідь хорошим рішенням стане установка на свої прилади поправок.
 

Ціна Автопілота на трактор

З кожним роком з'являються нові моделі автопілот, точніше і ефективніше попередніх 
Сьогодні на ринку представлено багато варіантів, але в бюджетному сегменті лідирують українські та китайські виробники, які можуть похвалитися і точністю і надійністю. Серед них: Efarm Pilot1, FJ Dynamics 
 
За що варто платити? 
 
Вартість систем залежить від точності роботи приладу, можливості оновлювати її в подальшому, синхронізувати з базовою RTK-станцією. Так само на вартість впливає розмір, яскравість та якість зображення монітора, похибка в роботі антени, чим вона нижча, тим точніше прилад. В роботі пілота важливі функції: водіння по прямій по кривій, фіксація ділянок роботи, позначення оброблених ділянок, автоматичне корегування відхилень від курсу та ін. 
 
Одні з найбільш продаваних бюджетних моделей 2021 року - це китайські автопілот FJ Dynamics і український Efarm Pilot1. Український можна придбати за ціною 5,5 тис дол., Китайський ви купите за 7,5 тис дол. Це 2-3 рази дешевше ніж американський Trimble 750 або Тitjet. 
Але довіра так швидко не завойовується і перевірені роками моделі авnопілотов Тrimble і Hexagon все так само популярні.

Ознайомитися з різними моделями можна тут https://euromag.biz/g101130647-avtopiloty-podrulivateli