Профессиональный GNSS/INS RTK навигационный приемник для автономных систем

Надежное высокоточное позиционирование для современных автономных решений

Описание

Профессиональный GNSS/INS RTK навигационный приемник, разработанный для автономных систем, роботизированных платформ, беспилотных наземных комплексов (UGV), сельскохозяйственной, строительной, карьерной, специальной техники и OEM-проектов в сфере автоматизации.

Приемник объединяет многодиапазонный GNSS-приемник автомобильного класса, высокоточный инерциальный модуль (IMU) с уровнем функциональной безопасности ASIL-B и технологию тесной интеграции GNSS и INS (Tight Coupling Navigation), обеспечивая высокоточное определение координат, скорости, курса и пространственной ориентации в режиме реального времени.

Благодаря автоматической самокалибровке, резервным алгоритмам навигации и двойной системе обнаружения помех и аномальных сигналов GNSS и IMU приемник обеспечивает стабильную работу даже в сложных условиях эксплуатации: городская застройка, тоннели, эстакады, густая растительность, порты, карьеры и другие зоны со сложными условиями приема спутникового сигнала.

Поддержка всех современных спутниковых навигационных систем и полного диапазона рабочих частот обеспечивает максимальную точность позиционирования и надежную работу в различных условиях эксплуатации.

Благодаря широкому набору промышленных интерфейсов приемник легко интегрируется с автопилотами, LiDAR, промышленными контроллерами, бортовыми компьютерами и другими компонентами автономных систем.

Ключевые преимущества

• RTK-позиционирование с точностью до 0,8 см + 1 ppm

• Технология тесной интеграции GNSS + INS (Tight Coupling Navigation)

• Поддержка всех современных спутниковых навигационных систем и полного диапазона рабочих частот

• Автомобильный GNSS-чип

• Высокоточный IMU с уровнем функциональной безопасности ASIL-B

• Автоматическая самокалибровка без сложных процедур настройки

• Непрерывная навигация при временной потере GNSS-сигнала

• Двойной алгоритм обнаружения помех и аномальных сигналов GNSS и IMU

• Интеграция с LiDAR, автопилотами, промышленными контроллерами и вычислительными платформами

• Автомобильные GNSS-разъемы FAKRA

• Оптимизирован для колесной и гусеничной техники

• Защищенный корпус класса IP67

• Рабочая температура от −40°C до +85°C

• Низкое энергопотребление — менее 2 Вт

Области применения

• Автономные транспортные средства

• Беспилотные наземные комплексы (UGV)

• Роботизированные платформы

• Сельскохозяйственная техника

• Строительная и дорожная техника

• Карьерная и горнодобывающая техника

• Портовая техника

• Морские автономные платформы

• Промышленные системы автоматизации

• OEM-проекты и автономные навигационные решения

Технические характеристики

• Точность позиционирования RTK: горизонтальная — 0,8 см + 1 ppm, вертикальная — 1,5 см + 1 ppm

• PPP: горизонтальная — 10 см, вертикальная — 20 см

• DGPS: горизонтальная — 0,4 м, вертикальная — 0,8 м

• Автономное позиционирование: горизонтальная — 1,5 м, вертикальная — 2,5 м

• Точность определения скорости: 0,03 м/с

• Точность определения курса: 0,1°/м

• Частота выдачи GNSS-данных: до 20 Гц

• Частота IMU: 200 Гц

• Поддерживаемые GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS, L-Band*

• Интерфейсы: Ethernet, CAN ×2, RS232 ×2, RS422, PPS, GPTP, NTP

• GNSS-антенные входы: 2 × FAKRA

• Напряжение питания: 9–36 В

• Потребляемая мощность: <2 Вт

• Степень защиты: IP67

• Рабочая температура: −40°C...+85°C

• Температура хранения: −55°C...+95°C

• Габариты: 150 × 123 × 31 мм

• Вес: <450 г

* Поддержка L-Band реализуется в последующих версиях программного обеспечения.

Комплектация

• GNSS/INS RTK навигационный приемник

• Кабель питания и подключения

• 2 активные многодиапазонные GNSS-антенны

• 2 RF коаксиальных кабеля с разъемами FAKRA

• Техническая документация

Подтвержденная эффективность

Навигационный приемник прошел комплексные дорожные испытания в условиях городской застройки, скоростных автомагистралей, эстакад, тоннелей и подземных паркингов, подтвердив стабильное высокоточное определение координат, скорости, курса и пространственной ориентации даже при временном ухудшении или потере GNSS-сигнала.