Автопилоты. Подруливатели

Автопилот на трактор  Подруливатель - универсальное решение для автоматического рулевого управления с рабочей точностью +/- 2,5 см. Системы поддерживают точное положение, используя спутниковые сигналы от GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU и GALILEO.

Автопилоты  обеспечивают следующие функции:

• введение границ поля путем его объезда или экспорта из файла kml
• встроенный Ntrip клиент для приема RTK поправок.
• автоматическое построение разворотных полос по предварительно заданным параметрам трактора.
• автоматическое вождение по прямым
• автоматическое вождение по кривым
• автоматические развороты, управления секциями сельскохозяйственной машины (дополнительный контроллер)
• выгрузка треков и границ поля в формате NMEA
• введение геометок в процессе работы и сохранения их в формате kml (древо, куст…) вывода изображения с внешней камеры на агрегате (отдельная опция)
• удаленное управление автопилота с помощью сети интер комментарии (техническая поддержка)
• комплексирования данных датчиков курса данным GNSS и корректировки позиции.
• построение траектории выхода на заданную прямую или кривую и генерация угла поворота управляемых колес
• прием данных с датчиков, фильтрация и передача в AgOpenGPS
• включения и выключения секций сельскохозяйственной машины.