Зачем нужен гидравлический Автопилот для сельхозтехники?

Главное преимущество автопилота от системы параллельного вождения заключается в том, что он обеспечивает большую точность передвижения, внесения удобрений или посевных материалов без помощи специалиста. Заданный маршрут обрабатывается GPS-приемником и навигационным контроллером. При отклонении от заданного курса происходит автоматическая коррекция, данные направляются в гидравлическую систему управления ходовой частью, исключая  отклонения рулевого управления. Сигналы передаются через инерционный модуль, соединяющий автопилот и агрегаты трактора, с его помощью компенсируются наклоны и углы поворота.

Принцип работы автопилота  не сложен.  Трактор устанавливается в начале участка, и оператор задает тип движения.
Существуют настройки: движение прямыми параллельными линиями, езда по контуру поля или ручные настройки вождения. При передвижении по прямым достаточно указать пункты начала и конца. При непрямолинейном движении первый проход осуществляет оператор, после чего включает автопилот и трактор повторяет движения по заданной кривой.
Система переходит в ручной режим при любом повороте руля, а повторно включается при нажатии соответствующей клавиши.

Как показывает практика, использование автопилотов значительно влияет на производительность механизатора и скорость обработки участка. Прибор снижает затраты топлива и оптимизирует расход семян, удобрений и ядохимикатов на 25-30%  и окупается на 100 га уже через один-два года.

Системы мониторинга перемещения техники - дополнительные ресурсы для увеличения  эффективности ее работы.

Существует проблема недостаточного контроля сотрудников фермы, которые могут позволить себе нецелевое использование техники или слив топлива. Эту проблему решают системы мониторинга сельскохозяйственного транспорта.
Инструмент системы мониторинга работает на базе GPS и позволяет определить месторасположение конкретной единицы техники, узнать точный  пробег, контролировать время работы и простоя. Вся информация сохраняется в статистические данные.
Работу системы обеспечивает бортовой трекер. Для более полного контроля возможно дополнительное использование датчиков расхода топлива, нагрузки на ось и др.
Такое оборудование практически сводит к нулю нецелевое использование техники. Можно контролировать где находится техника, ее пробег, количество дозаправок, падений объема топлива.

RTK-сети. 

Большие хозяйства, которые характеризуются разбросом полей, часто сталкиваются с проблемой потери или некорректности сигнала. В таком случае выходом будут RTK-сети. Принцип работы системы основывается на использовании нескольких базовых станций, расставленных по специальному алгоритму. Они отправляют сигналы на центральный сервер, который обрабатывает информацию и генерирует поправки для тракторов, использующих автопилоты или GPS-навигацию.
Такая сеть может обеспечить точную работу для 100 единиц техники на 100 гектарах. И эти данные будут корректнее спутниковых.
RTK-сети могут позволить себе в основном хозяйства больше среднего, а для небольших угодий хорошим решением станет установка на свои приборы поправок.

Цена Автопилота на трактор

С каждым годом появляются новые модели Автопилотов, точнее и эффективнее предыдущих
Сегодня на рынке представлены много вариантов, но в бюджетному сегменте лидируют украинские и китайские производители, которые могут похвастаться и точностью и надежностью. Среди них: Efarm Pilot1, FJ Dynamics

За что стоит платить?

Стоимость систем зависит от точности работы прибора, возможности обновлять ее в дальнейшем, синхронизировать с базовой RTK-станцией. Так же на стоимость влияет размер, яркость и разрешение монитора, погрешность в работе антенны, чем она ниже, тем точнее прибор. В работе пилота важны функции: вождения по прямой по кривой, фиксация участков работы, обозначение обработанных участков, автоматическая корректировка отклонения от курса и др.

Одни из самых продаваемых бюджетных моделей 2021 года – это китайские автопилоты FJ Dynamics и украинские  Efarm Pilot1. Украинский можно приобрести по цене  5,5 тыс долл., китайский вы купите за 7,5 тыс долл.  Это 2-3 раза дешевле чем американский Trimble 750 или Тitjet.
Но доверие так быстро не завоевывается и проверенные годами модели авnопилотов все так же популярны Тrimble и Hexagon
Ознакомиться с разными моделями можно здесь  https://euromag.biz/g101130647-avtopiloty-podrulivateli