Базова станція FieldBee RTK L1

              Принцип роботи GPS і RTK

          На висоті приблизно 20 000 км пересуваються супутники та постійно надсилають на землю кілька різновидів радіосигналів. Супутники знають свої координати в просторі та в часі. За допомогою радіосигналу супутник посилає закодовані координати самого супутника та час відправлення сигналу. Приймач (FIelbBEE) фіксує час приймання сигналу та координати супутника на момент відправлення сигналу. На основі даних від декількох супутників визначається розташування приймача.

           Чому погана точність? Радіосигнал проходить відстань приблизно 20 000 км через іоносферу, й інші шари атмосфери з різною щільністю, а біля землі сигнал відбивається від будівель, будинків, дерев, це й вносить додаткову похибку.

            Як виходить висока точність? Рішення логічне — використовувати кілька приймачів. Виставляються два приймачі один на крапку з відомими координатами (базова станція RTK BEE station), інший на рухомий об'єкт (FieldBEE). Обидва приймачі одночасно проводять вимірювання, базова станція розраховує поправку для своїх вимірювань і передає її на приймач, який застосовує її до отриманих координат визначеної точки. Далі базова станція згодом обчислює поправки й повторно відправляє її приймачеві (ріверу), цей метод називається RTK (реал тайм Кінемтик), який дає змогу в реальному часі домогтися сантиметрової точності.

             Способи передавання поправок

             Для зв'язку приймача та базової станції використовуються такі способи передавання поправки, які істотно впливають на радіус дії системи:

             По радіоканалу. Пряме під'єднання Базова станція-Радіо канал-приймач. У цій конфігурації базова станція передає поправки без затримок і втрати даних, у разі якщо немає джерела перешкод у радіоканалі. Це найстабільніший спосіб передавання поправки. Але в нього обмежений радіус дії до 2 км прямої видимості.

            Через інтернет. Для зв'язку використовується канал інтернет RTK BEE Station -> вайфай -> роутер -> Інтернет -> сервер поправок -> інтернет ->3g модем на андроїд пристрої -> застосунок eFarmer -> Bluetooth -> FieldBEE. Цей спосіб передавання поправок має радіус дії до 10 км. Але через велику кількість ланок зростає ймовірність втрати/затримання пакетів, через що приймач може втрачати режим RTK. У цьому разі важливо забезпечити стабільний інтернет між усіма учасниками або перемикатися на радіоканал.

          Залежно від способу передавання поправок через радіоканал або інтернет, RTK система від eFarmer може бути:

          Стаціонарний. У цьому варіанті базова станція встановлюється на дах ферми (наприклад). Під'єднується до інтернету через wifi та через інтернет передає поправку на FieldBee (FieldBEE antена, яка розміщена в полі на тракторі або в руках у фермера). Такий спосіб дає змогу працювати в режимі RTK на відстані до 10 км.

           Мобільний. У цьому разі базова станція встановлюється на тринозі на краю поля. Дає змогу працювати в режимі RTK на відстані до 2 км.

            Залежно від відстані до базової станції, незалежно від способу зв'язку, виходить досягти різної точності.

          Точність RTK системи залежно від відстані до базової станції.

               L1 GNSSRTK Базова станція й антена в одному міцному корпусі. Забезпечує опорну позицію для RTK фіксованого рішення на 10 км. Підтримує протоколи NMEA-0183, RTCM 3.x.

               Характеристики:

    ●   Приймач RTK із сантиметровою точністю вимірювання рівня.

    ●   Багато з'єднувальний тип.

    ●   GPS L1 + QZSS + SBAS 167 каналів.

    ●   Швидкісне оновлення:

        o  RTK 4 см точність (Гц) 1 - 10 Гц;

        o  DGPS 50 см точність (Гц) 2 - 40 Гц.

    ●   Швидкість 0,1 м/с.

    ●   Протокол NMEA-0183 V3.01:

        o  GPGGA, GPGLL, GPGSA, GLGSA, GPGSV, GLGSV, GPVTG, GPRMC.

    ●   RTCM 3.0, 3.1, бінарні дані необроблених даних SkyTraq.

      Переваги Базова станція FieldBee RTK L1:

• Multi Constellation type GPS + Glonass + SBAS
• Швидкий час конвергенції RTK
• Бездротові інтерфейси LoRa/WiFi/Bluetooth
• Потрійні інтерфейси RS232
• Регулярні оновлення